測量の基本は巻尺と写真だと思っていますが、写真は空中写真のことです。
ほとんどの方が利用している地図の類はホボ100％
空中写真からトレースされた
「図」だと答えることができるでしょう。
空撮と言う方が聞こえが簡単かもしれませんが、
何がともあれ飛行物体が無いと話になりません。
結果的に私が選んだのはラジコンヘリです。飛行経験が皆無な人間が安全にホバリングなんてできるのか？・・ と言うと普通はムリです。 しかしそう言うイメージはちょいと昔のことで、 今では自動で姿勢を制御する電子回路やセンサーの類が、とんでもないほど進歩していて 安価に手に入ります。しかもバッテリやモーターも高性能なので、驚くほど軽量になっています。
そんなことから安全性も簡単に確保しやすくなっています・・・実はそれが大きな決め手でした。
私が選んだのは「完璧！」とは言えませんが6ローターでＧＰＳコントロール機能が搭載されていてそれなりに 懸架能力（ペイロード）があるMikroKopterです。国内には輸入代理店が博多にあったので トレーニングセミナーに即決で行って購入につながりました。
しかし購入直後に発覚したカメラマウントと撮影用のカメラのミスマッチ。これではいけません。 と言うことでスッタモンダ自作を経て試作してしまいました。
実は、キットの組立てから行って、あらゆるトラブルに対処できる要素を 鍛えたかったのですが、いろんな事情で実現に至っていません。 なのでせめてもの思いで、一度機体を丸裸にして基盤の隅々まで組立てのシュミレーションをやって ついでに余計な部品は外して軽量化をすすめました。
一般的にはプラスチックやナイロンだとかの樹脂は軽量なイメージですが、 メーカーの都合と言うか成型のしやすさで採用されている事が多いので、 意外にミスマッチで重くなってしまうことがあります。 例えば、本音では耐久性を得たい箇所に金属を使わずアクリルで代用してしまうと 補強のための部分が多くなってしまって、かえって重くなってしまうんです。 良いか悪いかはサジ加減やセンスによるので、判断は人それぞれなんですけどね。
↑クリックで別ウィンドウ表示カメラはパナソニックのGF1を採用したので機体の懸架能力にギリギリで非力な感じがします。 しかし、画質を落とせるのであればカメラを変えるだけの事なので、そんなに困ってはいません。 採用理由は画質云々の前に、レンズ交換のできることで短焦点軽量レンズが装着できること。もちろん リモートシャッターが切れて、撮影画像のモニタリングシグナルを比較的に簡単に取り出せることが 必要条件です。そうなると現在の段階ではベストチョイスでないかと思っています。 今のところ・・ と言うのがミソで、製品の向上は各社早いので今の段階でベストをこだわりすぎると 時間が無駄になることが多いです。
さて、実際に撮影した画像はRawデータで撮影後に画質を調整できるのが大きなポイント。 空撮と言うと特殊ですが、ハッキリ言ってヘリは三脚レベルのことなので目標の画質を得られなければ いくら上空で撮影したところで話になりません。 とりあえずは手っ取り早くカメラから直接記録されたサイズ4000×3000のJPGデータ。 ホボ無風の状態での撮影だったのでブレは全くなく傾きの補正も必要ないレベルでした。
↑クリックで別ウィンドウ表示機体のスペックでは5000mAhの500gリチウムポリマーバッテリで10分ちょっとの飛行が可能なんですが 10分もあればそれなりに撮影は可能、予備バッテリを8つもそろえてあればオペレーターである 私の集中力の方がヘロヘロになってしまいます。 今回のテストフライトでの撮影高度は概ね100〜150mほどでした。最大200mを超える高さまで飛ばしてみましたが さすがに100mをさかいにして、偏西風が機体を揺らし動画の確認ではかなりフラフラしてしまっています。 もちろん肉眼での機体状態の確認が基本なので８０センチ程度の機体で100mも離れれば 方向がわからず、オペレーターの心境で言うと「不安感のケタが倍増」です。 無事に帰ってくるかが不安なのと、万が一の停止＋墜落のイメージが頭によぎります。 そうなるともう電気のトラブルを知る私にとっては非常に心細く感じてしまいます。 基盤間をつなげているコネクタ・・・これらは万全ではありません。 一見するとつながっているんですが、細かい振動や経年劣化で電気的接点が弱ることが非常に多いんです。 そう考えると、飛行高度によらず人間の頭上をヒラヒラと飛ぶ・・なんてことは絶対できません。 せいぜいカメラアングルを考えて頭上飛行っぽく撮影するところで回避したい現実です。
↑クリックで別ウィンドウ表示一般的に「測量屋がラジコンヘリを・・」と言えば鉛直下方向の写真で図化するのが当たり前なんですが 私の写真測量の感覚ではナナメ撮りが欲しいんです。しかし、世のニーズとしてはそれが「当たり」なのかは 非常に疑問なので、果たしてこう言う技術は「生かせるのか？」が不安なところです。
空中写真を撮るとなると飛行物体の安全性を確保する労力が大きく 通常なら有人飛行機などをチャーターするのが無難でしょう。 さらに踏み込んでオハナシすると、過去に測量屋がラジコンヘリを買って空撮にトライした事が 何回あったでしょうか。私もそのうちの一人になったわけですが、 しかしその先輩方の環境とは大きく異なります。
ラジコンヘリと言うとほぼ100％の方が思い描くシルエットは例のヘリコプター・・ 大きなローターがバラバラと音をたてて飛び上がる大きな機体。 それと比較すると私が選んだ機体はかなり小さく軽量で非力です。ヘリと言うよりUFOです。 そうなんです、勘の鋭い方ならお分かりかと思いますが道具としての軽快さが売りです。
実は、アイドリング程度のローターに指が接触しました。当然傷はそれなりに深く出血も多いです。 しかし縫う程の裂傷には至りませんでした。 幸い・・と言うか事前に自ら体験できてすこし安心しましたが、 恐らく普通のラジコンヘリではかなり危ない結果になっていたことでしょう。
また久しぶりに大きな買い物をしてしまいました。
使いこなせるか？ニーズはあるのか？などと言う心配が無いわけではないです。
しかしそう言う心配ばかりでもなく、新しい技術に対する好奇心もあったので
ちょうどいいタイミングだったのかもしれないと思っています。
当面、操作習熟期間が必要なのでテストフライト環境を探しています。
質問、意見、依頼などありましたら
電話でもメールでもお待ちしております。
ありがとうございました。 （三浦 大）